（）主要靠具有感知不同信息的传感器构成，属于硬件部分，包括视觉、听觉、触觉以及味觉、嗅觉等传感器。

（）主要靠具有感知不同信息的传感器构成，属于硬件部分，包括视觉、听觉、触觉以及味觉、嗅觉等传感器。

A.执行系统

B.感知系统

C.控制系统

D.驱动系统

正确答案：B

答案解析：

B选项感知系统：感知系统正如题目所描述，主要由能够感知不同信息的各类传感器组成，这部分属于硬件范畴。其中视觉传感器可让机器人“看见”周围环境，识别物体的形状、颜色和位置等信息；听觉传感器能接收声音信号，使机器人可以对声音做出反应；触觉传感器则帮助机器人感知与外界物体接触时的压力、力度等；虽然味觉和嗅觉传感器在目前机器人应用中相对较少，但理论上也属于感知系统，用于感知化学物质等相关信息。通过这些传感器，机器人得以获取外界环境的各种信息，为后续的分析和决策提供基础，所以B选项正确。

A选项执行系统：执行系统主要负责将机器人的决策转化为实际动作，例如机械手臂、移动底盘等，是完成具体任务操作的部分，并非由传感器构成，与题目描述不符，所以A选项错误。

C选项控制系统：控制系统相当于机器人的“大脑”，它负责处理感知系统传来的信息，根据预设的规则和算法进行分析、决策，并向执行系统发出指令，控制机器人的行为，其核心是控制算法和软件，并非传感器硬件，所以C选项错误。

D选项驱动系统：驱动系统为机器人的执行机构提供动力，使机器人能够运动，比如电机、液压系统等，与传感器的功能和组成不同，所以D选项错误。