能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中的是()



能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中的是()

A.感觉控制型机器人

B.操作型机器人

C.程控型机器人

D.示教再现型机器人

正确答案:B

答案解析:

B选项操作型机器人:操作型机器人通常具备以下特点:它能够自动控制运行,不需要人工持续直接干预;可重复编程,以适应不同的生产任务需求,例如在汽车制造中,通过重新编程可改变机械手臂的抓取、装配动作。操作型机器人一般具有多个自由度,能实现复杂的空间运动,像常见的六轴机械手臂,可在空间中灵活转动和移动。同时,它既可以固定在某个位置执行任务,如工厂流水线上固定的焊接机器人;也能在一定范围内运动,如自动导引车(AGV)搭载的操作型机械臂,满足不同场景下的自动化生产需求,符合题干描述。

A选项感觉控制型机器人:感觉控制型机器人重点在于依靠传感器获取信息并实时调整动作以适应环境变化,题干强调的多功能、多自由度、可重复编程等特性并非其核心特征,所以A选项不符合。

C选项程控型机器人:虽然程控型机器人也是自动控制且按程序运行,但它通常动作较为固定,灵活性不如操作型机器人,不能像操作型机器人那样通过灵活改变编程适应多样任务,也没有特别突出多功能和多自由度的特点,故C选项不合适。

D选项示教再现型机器人:主要是依据之前示教记录来重复动作,灵活性和对复杂编程的适应性相对较弱,在多功能和自由度方面的描述也不如操作型机器人全面准确,所以D选项也不正确。


Tag:机器人制作与创客综合能力实训 时间:2025-12-03 12:25:47