加藤一郎提出的具有()条件的机器称为机器人。
加藤一郎提出的具有()条件的机器称为机器人。
A.脑、手、脚等三要素的个体
B.非接触传感器,比如用眼、耳接受远方信息的传感器和接触传感器
C.平衡觉和固有觉的传感器
D.移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性7个特征的柔性机
正确答案:ABC
答案解析:
A选项:加藤一郎认为机器人应具备类似人类“脑、手、脚”等三要素的个体。“脑”代表着机器人的控制和决策系统,使其能够对各种信息进行处理和分析,进而做出合理的行动决策;“手”象征着机器人的操作执行机构,可实现对物体的抓取、搬运、操作等动作;“脚”则意味着机器人的移动机构,赋予其在不同环境中移动的能力,以完成各种任务,这是从整体结构和功能层面定义机器人。
B选项:非接触传感器(如用眼、耳接受远方信息的传感器)和接触传感器对机器人至关重要。非接触传感器能让机器人感知周围环境中远距离的信息,比如视觉传感器可识别物体的形状、颜色、位置,听觉传感器能接收声音信号,使机器人提前对环境变化做出反应。接触传感器则让机器人在与外界物体接触时获取反馈,例如触觉传感器能感知压力、力度等,帮助机器人更好地完成精细操作或避免碰撞,是机器人感知外界环境的重要途径。
C选项:平衡觉和固有觉的传感器能帮助机器人更好地感知自身的状态和位置。平衡觉传感器类似于人类的内耳平衡器官,使机器人在移动或操作过程中保持平衡,避免摔倒或姿态失控。固有觉传感器则可让机器人感知自身各部分的位置、角度、运动状态等信息,有助于精确控制自身动作,确保操作的准确性和稳定性,是机器人实现稳定、精确动作的关键因素。
D选项:移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性7个特征的柔性机是森政弘与合田周平提出的对机器人的描述,并非加藤一郎提出,所以该选项不符合。