（）的优点是工质来源比较方便，动作迅速，结构简单，造价低廉，维修方便。其缺点是不易进行速度控制，负载能力较低。

（）的优点是工质来源比较方便，动作迅速，结构简单，造价低廉，维修方便。其缺点是不易进行速度控制，负载能力较低。

A.液体驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.混合驱动

正确答案：B

答案解析：

气压驱动：

优点：

工质来源方便：空气无处不在，获取极为便捷，无需像液体驱动那样依赖特定的液体介质存储和供应系统。例如在工厂车间，只需连接空气压缩机，就能为气压驱动的机器人提供动力来源。

动作迅速：气体的可压缩性使得气压驱动系统能够快速响应控制信号，实现快速的动作切换。像一些需要快速抓取、释放物品的自动化生产线，气压驱动的机械手臂可以迅速完成动作，满足生产节奏需求。

结构简单：相比其他驱动方式，气压驱动系统的结构相对简单，主要由气源、控制阀、气缸等基本部件组成，没有复杂的管道布局和精密的密封要求。这使得设备的制造和安装难度降低，成本也相应减少。

造价低廉：由于结构简单，所需零部件相对较少，且空气作为工质无需额外成本，使得气压驱动设备的整体造价较低，对于预算有限的企业或项目来说，具有较高的性价比。

维修方便：简单的结构使得故障排查和维修更为容易。一旦出现问题，技术人员可以较为直观地判断故障点，并且常见的气压部件通用性强，更换方便，能够快速恢复设备运行。

缺点：

不易进行速度控制：气体的可压缩性导致气压驱动系统在速度控制方面难度较大。当需要精确控制机器人的运动速度时，难以像电动驱动那样实现平稳、精确的调速，这限制了其在一些对速度精度要求较高的场合的应用。

负载能力较低：气压驱动产生的驱动力相对较小，无法承受过大的负载。与液体驱动或电动驱动相比，在需要搬运重物或进行高强度作业的情况下，气压驱动的机器人往往力不从心。

液体驱动：液体驱动的优点是负载能力强、运动平稳、可实现精确的速度和位置控制，与题目中描述的优点不符，所以A选项错误。

电动驱动：电动驱动具有控制精度高、响应速度快、易于实现自动化控制等优点，并且在速度控制和负载能力方面表现良好，不符合题目中描述的缺点，所以C选项错误。

混合驱动：混合驱动结合了多种驱动方式的优点，通常具备更复杂的性能特点，与题目中单纯描述的优点和缺点特征不匹配，所以D选项错误。