静力学主要讨论机器人手部端点力与驱动器输入力矩的关系。

静力学主要讨论机器人手部端点力与驱动器输入力矩的关系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

答案解析：静力学在机器人研究领域中，重点关注的就是机器人处于静态平衡状态下的力学关系。机器人手部端点力代表了机器人与外界环境进行交互时施加或承受的力，比如机器人抓取并举起一个物体时，手部端点对物体施加的力。而驱动器输入力矩则是驱动机器人各个关节运动的动力源所提供的力矩，它是使机器人关节产生转动的原因。

在机器人处于静止或匀速运动（可等效为静态平衡）时，通过静力学分析，可以建立起手部端点力与驱动器输入力矩之间准确的数学关系。这种关系对于机器人的设计、控制以及性能评估都至关重要。例如，在设计机器人时，根据预期的手部端点力需求，利用静力学关系可以计算出所需的驱动器输入力矩，从而合理选择驱动器型号；在机器人控制过程中，依据静力学模型可以实时调整驱动器输入力矩，以保证手部端点力满足任务要求。所以，静力学主要讨论机器人手部端点力与驱动器输入力矩的关系，该说法正确。