机器人智能系统由（）两部分组成。

机器人智能系统由（）两部分组成。

A.执行系统

B.控制系统

C.感知系统

D.分析-决策智能系统

正确答案：CD

答案解析：

C选项感知系统：感知系统是机器人智能系统的重要组成部分，它如同人类的感官，使机器人能够获取外界环境的信息。感知系统由各类传感器构成，包括视觉传感器（如摄像头，让机器人能“看见”物体的形状、颜色、位置等）、听觉传感器（接收声音信号，实现语音交互或环境声音监测）、触觉传感器（感知与外界接触时的压力、温度等信息）等。通过这些传感器，机器人可以感知周围环境的变化，为后续的分析和决策提供基础数据。没有感知系统，机器人就无法了解外界情况，智能行动也就无从谈起。

D选项分析-决策智能系统：这部分相当于机器人的“大脑”，对感知系统获取的信息进行深入分析和处理。它运用各种智能算法和模型，如人工智能中的机器学习、深度学习算法等，对感知到的信息进行理解、推理和判断。例如，根据视觉传感器传来的图像信息判断前方物体是否为目标物体，根据语音识别获取的声音内容理解用户的意图。然后，依据分析结果做出决策，决定机器人下一步的行动，比如是前进、后退、抓取物体还是执行其他任务。分析-决策智能系统赋予机器人自主思考和决策的能力，使其能够在复杂的环境中灵活应对各种情况。

A选项执行系统：执行系统主要负责将机器人的决策转化为实际的动作，比如机械手臂的运动、机器人本体的移动等，它是机器人完成任务的执行机构，而不是智能系统的组成部分。执行系统依据分析-决策智能系统发出的指令进行动作，但本身并不具备智能分析和决策的功能。

B选项控制系统：控制系统侧重于对机器人各部件的运动和操作进行精确控制，确保执行系统按照预定的参数和要求运行，例如控制电机的转速、机械手臂的角度等。它更关注的是机器人动作的准确性和稳定性，并非智能系统中负责感知信息和进行分析决策的部分。