机器人技术是集机械工程学、电子技术、控制工程、计算机科学、传感器技术、人工智能、仿生学等学科为一体的综合技术。
机器人技术是集机械工程学、电子技术、控制工程、计算机科学、传感器技术、人工智能、仿生学等学科为一体的综合技术。
A、正确
B、错误
正确答案:A
答案解析:机器人技术融合了多个学科领域的知识与技术,是典型的综合性技术:
机械工程学:机械工程学为机器人搭建起物理框架,决定机器人的外形构造、运动机构及承载能力等。例如工业机器人机械臂,需精确机械设计保证运动精度与稳定性,以完成焊接、装配等任务;仿人机器人关节设计模拟人类关节运动特性,这些都依靠机械工程学原理,如机构运动学、动力学等知识。
电子技术:电子技术是机器人的“动力与信号纽带”。一方面,它为机器人各部件提供电力驱动,像电机驱动机器人关节运动;另一方面,负责信号处理,传感器将外界物理量转化为电信号后,电子电路对其进行放大、滤波、模数转换等处理,使其能被控制系统识别,如视觉传感器图像信号的处理。
控制工程:控制工程赋予机器人“行为规范”能力,通过控制算法与控制系统,让机器人按预定任务与轨迹运动。常见的比例-积分-微分(PID)控制、自适应控制等方法,依据反馈信息调整控制信号,确保机器人准确执行任务,如控制机器人机械臂运动位置与速度。
计算机科学:计算机科学如同机器人的“智慧大脑”。机器人控制系统软件、路径规划算法及人机交互界面都基于此,通过编写程序,机器人处理复杂任务逻辑、进行自主决策,并利用计算机强大数据处理能力快速处理传感器数据。
传感器技术:传感器技术使机器人具备“感知外界”的能力,如同人类的“五官”。不同类型传感器,如视觉、听觉、触觉传感器等,为机器人提供丰富环境信息,是其决策与执行任务的关键依据,如视觉传感器识别目标物体形状与位置,辅助机器人完成抓取或导航。
人工智能:人工智能给予机器人“自主学习与智能行为”特性。借助机器学习、深度学习等技术,机器人从大量数据中学习模式与规律,实现智能决策与行为,如强化学习使机器人在不断尝试中优化行为策略,语音识别与自然语言处理技术实现人机交互。
仿生学:仿生学从自然界生物汲取灵感用于机器人设计。例如仿照昆虫飞行原理设计微型飞行器机器人,模仿鱼类游动方式设计水下机器人,借鉴人类运动与感知系统设计仿人机器人,使机器人具备更高效、灵活与适应复杂环境的能力。