以下属于计算机视觉“语义理解”任务的有哪些？（）

以下属于计算机视觉“语义理解”任务的有哪些？（）

A.图像分类

B.目标检测

C.语义分割

D.相机标定

正确答案：ABC

答案解析：

选项A：图像分类是计算机视觉语义理解的基础任务。它通过对图像整体内容进行分析，将图像划分到预定义的某个类别中，如判断一张图片是“猫”还是“狗”，这涉及对图像语义的初步理解，所以图像分类属于语义理解任务，A选项正确。

选项B：目标检测不仅要识别出图像中不同目标物体的类别，还要确定它们在图像中的位置，以边界框形式标注。这需要理解图像中不同物体及其空间位置关系，属于更复杂的语义理解任务，例如在一张街道图片中检测出“汽车”“行人”等目标及其位置，B选项正确。

选项C：语义分割旨在将图像中的每个像素划分到特定类别，实现对图像中不同物体或区域的精细分割与分类。这要求对图像中每个部分的语义有准确理解，例如区分道路、建筑物、植被等不同类别像素，属于深度的语义理解任务，C选项正确。

选项D：相机标定是确定相机的内部参数（如焦距、主点位置等）和外部参数（如相机在世界坐标系中的位置和姿态）的过程，主要用于后续的三维重建、测量等任务，它不涉及对图像内容的语义理解，而是为计算机视觉任务提供几何基础，所以D选项错误。