首页

在操控控制柜的线路时请佩戴好去静电手环。


精华吧→答案→知识竞赛→职工技术创新运动会技能大赛

在操控控制柜的线路时请佩戴好去静电手环。

A、正确

B、错误

正确答案:A


Tag:工业机器人系统操作员职业技能竞赛 静电 线路 时间:2024-03-29 16:24:04

  • 上一篇:自由度可以用机器人的轴数进行描述,机器人的轴数越多,自由度就越多,其机械结构运行的灵活性就越大,通用性就越强。
  • 下一篇:当工业机器人内部程序被破坏后,只可以重新编写程序。

相关答案

  • 1.工业机器人的精度包括工作精度、重复精度和分辨率等三个方面。
  • 2.机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。
  • 3.机器人控制系统主要包含协调控制计算机和传感器。
  • 4.一般工业机器人仅由伺服控制层组成。
  • 5.在结构上,机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。
  • 6.机器人控制的结构也可以有很大的不同,可由单处理机控制,也可由多处理机分级分布控制。
  • 7.机器人只有一种基本运动方式,即连续运动。
  • 8.在实际研究中,往往把机器人控制系统简化成若干个简单的低阶的子系统来描述。
  • 9.机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。
  • 10.最常用的平移传感器是电位计角度传感器。

热门答案

  • 1.电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变,就可测量出位移的大小。
  • 2.机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。
  • 3.机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变化为电量输出的装置。
  • 4.机器人都具备移动功能、执行机构、感觉和智能。
  • 5.从机器人的应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。
  • 6.压力觉传感器主要应用在精确抓握物体的手掌等端部执行器上。
  • 7.增量编码器比绝对编码器要便宜得多,在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。
  • 8.根据工作原理,触觉传感器可分为二元接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器。
  • 9.机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类,接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器。
  • 10.接近度传感器、听觉传感器和视觉传感器属于外部传感器。

精华吧