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机器人只有一种基本运动方式,即连续运动。


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机器人只有一种基本运动方式,即连续运动。

A、正确

B、错误

正确答案:B


Tag:工业机器人系统操作员职业技能竞赛 机器人 方式 时间:2024-03-29 16:23:57

  • 上一篇:在实际研究中,往往把机器人控制系统简化成若干个简单的低阶的子系统来描述。
  • 下一篇:机器人控制的结构也可以有很大的不同,可由单处理机控制,也可由多处理机分级分布控制。

相关答案

  • 1.机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。
  • 2.最常用的平移传感器是电位计角度传感器。
  • 3.电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变,就可测量出位移的大小。
  • 4.机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。
  • 5.机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变化为电量输出的装置。
  • 6.机器人都具备移动功能、执行机构、感觉和智能。
  • 7.从机器人的应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。
  • 8.压力觉传感器主要应用在精确抓握物体的手掌等端部执行器上。
  • 9.增量编码器比绝对编码器要便宜得多,在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。
  • 10.根据工作原理,触觉传感器可分为二元接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器。

热门答案

  • 1.机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类,接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器。
  • 2.接近度传感器、听觉传感器和视觉传感器属于外部传感器。
  • 3.触觉传感器、压力传感器属于机器人内部传感器。
  • 4.外部传感器的功能就是将这些与环境信息相关的参数釆集并输入给机器人。
  • 5.直流伺服电机具有较小的起到转矩和较大的转动惯量。
  • 6.直流伺服电机可控性好,它具有线性调节的特性,能使转速正比于控制电压的大小。
  • 7.直流伺服电机稳定性好,但只能在较窄的速度范围内运行。
  • 8.永磁式步进电机步距大,起动频率高,控制功率大。
  • 9.气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩,直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。
  • 10.气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快,可以在用信号传递速度要求很高的场合。

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