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机器人是在科研或生产中来代替工作的机械装置。


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机器人是在科研或生产中来代替工作的机械装置。

A、正确

B、错误

正确答案:A


Tag:工业机器人系统操作员职业技能竞赛 机器人 装置 时间:2024-03-29 16:23:08

  • 上一篇:选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
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相关答案

  • 1.气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快,可以用在信号传递速度要求很高的场合。
  • 2.和液压驱动系统相比,气压驱动系统的功率-质量比要高得多。
  • 3.气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸,用人工或电磁阀进行控制。
  • 4.液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度髙、成本低和驱动效率高等优点,应用最为广泛。
  • 5.机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中,相互协调完成相应工作的。
  • 6.履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的,是一类具有良好越障能力的移动机构,对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。
  • 7.为提髙轮式移动机器人的移动能力,研究者设计出了可实现原地转向的全向轮。
  • 8.轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较强。
  • 9.在机构中,每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接,这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。
  • 10.直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动,后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。

热门答案

  • 1.机器人的腕部是臂部与末端执行器(手部或称之为手爪)之间的连接部件,起支承手部和改变手部空间姿态的作用。
  • 2.驱动系统包括动力装置和传动机构,用于使执行机构产生相应的动作。
  • 3.工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
  • 4.机器人的定位精度是指机器人定位时,执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值。
  • 5.运动速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。
  • 6.工作范围又称为作业空间,是衡量机器人作业能力的重要指标。工作范围越大,机器人的作业区域也就越大。
  • 7.机器人的关节种类决定了机器人的运动自由度。
  • 8.机器人的自由度是指机器人本体(不含末端执行器)相对于基座标系(机器人坐标系)进行独立运动的数目。
  • 9.工业机器人可以接受人类指挥,也可以按照预先编制的程序运行。
  • 10.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。

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