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机器人的关节种类决定了机器人的运动自由度。


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机器人的关节种类决定了机器人的运动自由度。

A、正确

B、错误

正确答案:A


Tag:工业机器人系统操作员职业技能竞赛 机器人 自由度 时间:2024-03-29 16:22:53

  • 上一篇:机器人的自由度是指机器人本体(不含末端执行器)相对于基座标系(机器人坐标系)进行独立运动的数目。
  • 下一篇:工作范围又称为作业空间,是衡量机器人作业能力的重要指标。工作范围越大,机器人的作业区域也就越大。

相关答案

  • 1.工业机器人可以接受人类指挥,也可以按照预先编制的程序运行。
  • 2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。
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  • 4.更改工具变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。
  • 5.更改基座变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。
  • 6.对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,在确定的构造和多旋转数据情况下,机器人关节位移矩阵具有唯一解。
  • 7.基座坐标系是相对世界坐标系变换而来的。
  • 8.工具坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的。
  • 9.工具坐标系是相对世界坐标系变换而来的。
  • 10.球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由度。

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