1、机器人关节机构的设计属于空间机构学研穷容。
A、正确
B、错误
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2、静力学主要讨论机器人手部端点力与驱动器输入力矩的关系。
A、正确
B、错误
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3、机器人技术是集机械工程学、电子技术、控制工程、计算机科学、传感器技术、人工智能、仿生学等学科为一体的综合技术。
A、正确
B、错误
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4、机器人的感觉主要通过传感器来实现。根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。
A、正确
B、错误
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5、机器人技术是集（）等学科为一体的综合技术。
A.机械工程学
B.电子技术
C.控制工程
D.计算机科学、传感器技术、人工智能、仿生学
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6、机器人发生事故的原因有两种，即硬件系统故障和软件系统故障。
A、正确
B、错误
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7、机器人智能系统由（）两部分组成。
A.执行系统
B.控制系统
C.感知系统
D.分析-决策智能系统
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8、机器人的语音识别系统一般是由（）所组成。
A.传声器
B.语音预处理器
C.计算机及专用软件
D.摄像头
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9、科学家研制出一种能辨别气味的电子装置，叫做“电子鼻”，它包括（）。
A.气味传感器
B.气味储存器
C.视觉传感器
D.具有识别处理有关数据的计算机
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10、液体驱动的特点是（）。
A.动力比较大，力和力矩惯性比大
B.反应快，比较容易实现直接驱动，特别适用
于要求承载能力和惯性大的场合
C.对液压元件要求高
D.噪声小，对环境无污染
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11、机器人的手部，又称末端执行机构，它是工业机器人和多数服务型机器人直接从事工作的部分，根据工作性质，其手部可以设计成（）。
A.夹持型的夹爪，用以夹持东西
B.可以是某种工具，如焊枪、喷嘴等
C.可以是非夹持类的，如真空吸盘、电磁吸盘等
D.在仿人形机器人中，手部可能是仿人形多指手
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12、机器人的能源、按其工质的性质，可分为（）
A.气动
B.液动
C.电动
D.混合式
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13、（）的优点是工质来源比较方便，动作迅速，结构简单，造价低廉，维修方便。其缺点是不易进行速度控制，负载能力较低。
A.液体驱动
B.气压驱动
C.电动驱动
D.混合驱动
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14、（）主要靠具有感知不同信息的传感器构成，属于硬件部分，包括视觉、听觉、触觉以及味觉、嗅觉等传感器。
A.执行系统
B.感知系统
C.控制系统
D.驱动系统
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15、应用机器人只是为了节省劳动力，而我国资源丰富，发展机器人不符合我国国情。
A、正确
B、错误
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16、80年代，将具有（）能力的系统称为智能机人，这是一个概括的、含义广泛的概念。
A.感觉
B.思考
C.决策
D.动作
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17、（）是实现国产机器人的商品化，为产业化奠定基础的时期。
A.70年代中期
B.80年代中期
C.90年代后期
D.80年代后期
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18、当代机器人大军中最主要的机器人为（）
A.特种机器人
B.工业机器人
C.服务机器人
D.军用机器人
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19、2012年，美国“发现号”成功将首台人形机器人送入国际空间站。这位机器宇航员被命名为（）
A.R2
B.R1
C.Unimate
D.Atlas大狗机器人
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20、1959年第一台工业机器人，采用可编程控制器、圆柱坐标机械手的机器人，在（）诞生，开创了机器人发展的新纪元。
A.英国
B.美国
C.法国
D.瑞士
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21、1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只（），它会叫，会喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。
A.机器鸭
B.机器鹅
C.机器狗
D.机器猫
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22、以3比0战胜人类最强棋手中国的柯洁，最终封神的是（）
A.AlphaGoLee
B.AlphaGoMaster
C.Unimate
D.阿尔法元（AlphaZero）
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23、加藤一郎提出的具有（）条件的机器称为机器人。
A.脑、手、脚等三要素的个体
B.非接触传感器，比如用眼、耳接受远方信息的传感器和接触传感器
C.平衡觉和固有觉的传感器
D.移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性7个特征的柔性机
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24、我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为（）两大类。
A.工业机器人
B.农业机器人
C.水中机器人
D.特种机器人
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25、卡佩克提出的是机器人的安全、感知和（）问题
A.自我繁殖
B.自我意识
C.深度学习
D.自律
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26、能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中的是（）
A.感觉控制型机器人
B.操作型机器人
C.程控型机器人
D.示教再现型机器人
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27、利用传感器获取的信息控制机器人的动作是（）
A.感觉控制型机器人
B.操作型机器人
C.程控型机器人
D.示教再现型机器人
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28、以下属于《教育信息化“十三五”规划》内容的是（）。
A.明确提出要营造信息化教学环境
B.积极探索信息技术在“众创空间”、跨学科学习、创客教育等新的教育模式中的应用
C.着力提升学生的信息素养、创新意识和创新能力，养成数字化学习习惯
D.促进学生的全面发展
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29、创客教育带来技术与教育的相互渗透，使得基础教育逐步呈现出的结构性特征有（）。
A.教材多媒化，资源全球化
B.教学个性化，学习自主化
C.任务合作化，环境虚拟化
D.管理自动化，系统开放化
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30、在（）看来，应该让学习者主动地参与一些外在作品的创作，同时让他们有机会表达自己的看法及与他人分享想法，通过制作来进行学习。
A.实用主义教育理论
B.情景学习理论
C.建造主义
D.建构主义
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