智能机器人具备的关键技术有（）。

智能机器人具备的关键技术有（）。

A、智能控制技术

B、人机接口技术

C、导航与定位技术

D、多传感器信息融合技术

正确答案：ABCD

答案解析：

A选项智能控制技术：这是智能机器人的核心技术之一。它能使机器人依据外部环境信息以及自身的任务目标，自主做出决策并执行相应动作。例如，在工业生产场景中，机器人需依据产品的生产要求和实时生产状况，智能地调节操作流程与动作参数。通过智能控制技术，机器人可实现路径规划、姿态调整以及动作协调等功能，从而高效且准确地完成任务。

B选项人机接口技术：该技术关乎人与机器人之间的信息交互。借助人机接口，人能够便捷地向机器人下达指令、设定任务，同时机器人也能将自身的运行状态、任务进展等信息反馈给人。常见的人机接口方式包括语音交互、手势交互、触摸屏幕交互等。例如，用户通过语音指令让服务型机器人执行送物、清洁等任务，机器人则通过语音或显示屏向用户反馈任务执行情况。良好的人机接口技术能显著提升人与机器人交互的便捷性和效率。

C选项导航与定位技术：对于智能机器人在不同环境中自主移动至关重要。机器人需要依靠此技术确定自身的位置，并规划从当前位置到目标位置的安全、高效路径。常用的导航与定位方法有基于激光雷达的SLAM（同步定位与地图构建）技术、视觉导航技术以及GPS定位技术等（室内环境下GPS定位受限，主要依靠前两者）。比如，在仓储物流场景中，AGV（自动导引车）机器人借助导航与定位技术，能够准确地穿梭于货架之间，完成货物的搬运任务。

D选项多传感器信息融合技术：智能机器人通常配备多种类型的传感器，如摄像头、激光雷达、麦克风、触觉传感器等，每种传感器都能获取环境或自身状态的某一方面信息。多传感器信息融合技术能够将这些来自不同传感器的信息进行综合处理与分析，以获取更全面、准确、可靠的环境或自身状态描述。例如，机器人在执行探索任务时，摄像头提供视觉图像信息，激光雷达提供距离和空间结构信息，通过多传感器信息融合，机器人可更精准地感知周围环境，识别物体、规避障碍物等。