在智能机器人传感器中，以下属于外部传感器的是（）。

在智能机器人传感器中，以下属于外部传感器的是（）。

A、角度测量传感器

B、微动开关传感器

C、速度传感器

D、物体识别传感器

正确答案：D

答案解析：

A选项角度测量传感器：主要用于测量机器人自身关节的角度，是获取机器人自身运动状态信息的，属于内部传感器，它帮助机器人了解自身各部分的位置关系，以实现精确的运动控制，所以A选项不符合要求。

B选项微动开关传感器：通常安装在机器人本体上，用于检测机器人与周围物体是否发生接触碰撞，更多是对机器人自身与外界接触状态的一种检测，可看作是对机器人自身状态变化的感知，属于内部传感器，故B选项不正确。

C选项速度传感器：用于测量机器人的移动速度或关节运动速度，同样是为了让机器人知晓自身的运动状态参数，属于内部传感器，它对机器人控制自身运动速度起到关键作用，所以C选项也不符合。

D选项物体识别传感器：其功能是让机器人感知外部环境中的物体，通过识别物体的特征、形状、颜色等信息，帮助机器人了解周围环境中有哪些物体，这是对机器人外部环境信息的获取，属于外部传感器，所以D选项正确。