工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A、行走部分

B、手臂

C、手臂末端

D、机械手

正确答案：C

答案解析：工作范围是描述机器人操作能力的一个重要指标，它指的是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的点的集合。这一范围决定了机器人在空间中的有效操作区域。例如，在工业生产线上，机器人需要通过手臂的运动，使手臂末端的工具（如焊枪、夹爪等）能够准确到达目标位置进行作业，这个目标位置的所有可能点就构成了机器人的工作范围。

机器人的行走部分（A选项）主要影响机器人整体的移动位置，并非定义工作范围的关键部位；手臂（B选项）只是实现运动的部件，单独手臂并不能精准确定工作范围的边界；机械手（D选项）通常指机器人末端执行任务的装置，而不是用于界定工作范围的参考点。所以应该以手臂末端为参考来确定机器人的工作范围，答案选C。