首页

机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。


精华吧→答案→知识竞赛→职工技术创新运动会技能大赛

机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。

A、正确

B、错误

正确答案:A


Tag:工业机器人系统操作员职业技能竞赛 连杆 关节 时间:2024-03-29 16:23:23

  • 上一篇:机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿,求机器人实现此位姿的关节变量。
  • 下一篇:对于机械臂的设计方法主要包括两点,即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。

相关答案

  • 1.机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。
  • 2.活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。
  • 3.第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,称为智能机器人。
  • 4.感知机器人,即自适应机器人,它是在第一代机器人的基础上发展起来的,具有不同程度的“感知"能力。
  • 5.可编程机器人可以根据操作员所编的程序,完成一些简单的重复性操作,目前在工业界已不再应用。
  • 6.机器人定义的标准是统一的,不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。
  • 7.腿式(也称步行或者足式)机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木马车。
  • 8.为了提高轮式移动机器人的移动能力,研究者设计出了可实现原地转的全向轮。
  • 9.为了与周边系统及相应操作进行联系与应答,机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。
  • 10.机器人跟关节伺服驱动的指令值由主机计算机计算后,在各釆样周期给出,由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度,通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。

热门答案

  • 1.机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动,而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。
  • 2.为检测出危险状态,应使用限位开关等检测设备。根据该检测设备的信号,视需要停止机器人。当其他机器人和外围设备出现异常时,无需停止机器人。
  • 3.对于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。
  • 4.19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期,这期间的各项研究发明有效的推动了机器人技术的发展和推广。
  • 5.机器人是在科研或生产中来代替工作的机械装置。
  • 6.选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
  • 7.气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快,可以用在信号传递速度要求很高的场合。
  • 8.和液压驱动系统相比,气压驱动系统的功率-质量比要高得多。
  • 9.气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸,用人工或电磁阀进行控制。
  • 10.液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度髙、成本低和驱动效率高等优点,应用最为广泛。

精华吧