首页

刚体在空间中只有2个独立运动。()


精华吧→答案→远程教育→国家开放大学

刚体在空间中只有2个独立运动。()

A.正确

B.错误

正确答案:B


Tag:国家开放大学机器人技术及应用 电大机器人技术及应用 时间:2022-11-11 15:34:46

  • 上一篇:机械臂的设计方法包括2点,即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。()
  • 下一篇:在平面机构中,每个构件只有5个自由度。每个平面低副(转动副和移动副)提供1个约束,每个平面高副提供2个约束。()

相关答案

  • 1.刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。()
  • 2.履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的,是一类具有良好越障能力的移动机构,对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。()
  • 3.具有力觉的机器人传感器是()。
  • 4.对于越障履带机器人,要求结构稳固,承载载荷较大,而且结构简单的伸缩主体通常是()。
  • 5.Arduino编程语言中,引脚电压常量是()。
  • 6.能够修正握力,防止打滑,判断物理质量及表面状态的是()。
  • 7.能够确定对象位置,识别对象形态的是()。
  • 8.()是一种定子、转子磁场均由软磁材料制成,只有控制绕组,基于磁导的变化产生反应转矩的步进电机。
  • 9.()具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低等优点,应用最为广泛。
  • 10.机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。

热门答案

  • 1.下图是()减速器。
  • 2.运动副符号代表的含义是()。
  • 3.运动副符号声代表的含义是()。
  • 4.SCARA机械臂具有()个平行的旋转关节。
  • 5.连杆悬架系统和独立驱动轮系成为目前()的主流设计。
  • 6.在变径轮和变形车轮的设计中,借鉴了()的设计,使得车轮可以主动变形进行越障。
  • 7.分子产生红外吸收光谱需要满足什么条件?
  • 8.适合直接滴定分析的化学反应需要满足什么条件?
  • 9.提高分析准确度的方法有哪些?
  • 10.纸色谱中常用正丁醇一乙酸一水(4:1:5)作展开剂,展开剂的正确的配制方法是()。

精华吧